Generic Robot Interface (GRI)
Standardisierte Schnittstelle für Industrieroboter
Standardisierte Integrationsschicht zwischen Industrierobotern (KUKA, ABB, Fanuc, Universal Robots, Techman) und den 3D-Kamerasystemen von Roboception. Ursprünglich als herstellerübergreifender Docker-Container entwickelt, mit Industriepartnern erprobt und weltweit in der offiziellen Firmware 25.10 in Serienproduktion ausgeliefert.
- Firmware-Release 25.10
- KUKA / ABB / Fanuc / UR / Techman
- Weltweit im Feldeinsatz
Dokumentation bei Roboception ↗
GitHub-Repository ↗
KUKA EKI Beispiele
Öffentliche Referenz-Codebasis
Pflege und Betreuung der öffentlichen KUKA-Codebasis bei Roboception für Ethernet KRL XML (EKI). Dient weltweit Systemintegratoren und Automatisierern als praxiserprobte Referenz, um Bildverarbeitungssensorik robust an KUKA-Steuerungen anzubinden.
- KUKA Ethernet KRL (EKI)
- Praxiserprobte Referenz
- Open-Source-Codebasis
Roboception auf GitHub ↗